De repente no acelera y cuando la dejo en prendida en parking se apaga

Buenas noches, tengo una Tacoma 2006 automatica y la he llevado a muchos mecanicos, los cuales ninguno le ha encontrado la falla, cuando voy manejando paso algun reductor de velocidad o bache y se siente como que deja de acelerar, como cuando en una camioneta estandar vas en 1era y le sueltas como que se sienta, tambien algunas veces prende el check engine y ya no acelera nada, por lo que tengo que apagarla y volverla a prender para que acelere y tambien cuando voy en baja velocidad, bajan demasiado las revoluciones; por lo que en ocasiones se apaga y en otras solo se queda temblando. Estas fallas no las hace siempre y cuando no falla la camioneta funciona perfectamente

Mi camioneta 1500 v8 4.8 en baja de repente no acelera en alta muy bien mantiene una aceleración constante pero en baja velocidad q tengas q acelerar aveces piso el acelerador y no acelera nada y de repente agarra se acelera ya le cambie el sensor de velocidad y sigue igual me pudieran ayudar con esto por favor