Tarda en entrar la velocidad

Ford Sport Trac 2004 4 puertas v6 350000 kms
Tengo un problema con la camioneta, al estar en parking y al momento de pasar a D, tarda en entrar la velocidad y se tiene que revolucionar a más para que entre, de mismo caso me pasa cuando estoy en un semáforo al quitar el pie del freno y acelerar la velocidad no responde luego luego si no que tarda en entrar la velocidad
Angel jiemebez de México hace 4 días  
AN
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