Ase unos días empezó a no jalar la reversa y la lleve al mecánico la reviso pero checo que al desconectar el arnés jala la reversa pero no ase cambios y lo conecta y ase los cambios pero no da reversa

Una Ford Sport Trac 2007, una vez se le pone R (Reversa) Vibra fuerte abajo, que puede ser?. Necesito llevarla al mecanico pero quisiera saber que podria ser para no ir en falso. Gracias

Código 19 junto a un libro que puede ser gracias

Prende un libro con i y nada más en el tablero

Cuando meto reversa dray falla