Hola a todos, gracias por vuestro interés. La solución me la dijo un amigo con una gran lógica. Es muy fácil, me fui a un desguace a comprar un interior de puerta igual al de mi coche, me senté en el asiento y destroce el panel interior de dicha puerta, desconecté la parte eléctrica de la cerradura, la manipulé hasta que la puerta se abrió, limpié, arreglé, lubrique y lo puse todo en su sitio, por último monte el interior de segunda mano que compré en el desguace , solo me costo 15€