Cuando quiero rebasar como que suelta el cambio y ya no quiere agarrar el cambio

Actualmente mi corolla no retrocede y comienza a vibrar mucho cuando aceleró e intento retroceder, todos los otros cambios funcionan sin ningún problema, me di cuenta que me quedé sin aceite de transmisión le llene pero siguió el problema

Un diaiva en carretera y de repente solo empeze a notar que perdia fuerza al acelerar este ya no respondia llegue a un semaforo y se apago despues le cambie los reeles y prendio solo que al calentarse empieza con una tembladera y si lo pongo en velocidad o reversa no responde y tiembla exageradamente salvo cuando esta frio jala muy bien ayudenme por favor y agaradezco de antemano a todos por tan buen foro