Eso es porque hay algún problema en el conector del selector de marchas (podría estar sulfatados los terminales o mal conectado)o por los sensores de posición del selector de marchas que estén dañados y no marquen la posición correcta
El último código de refiere a la tensión ,es posible que esté mala alguna de las masas del cambio o los conectores sulfatados ,compruébalo bien ,por último sería problema del módulo electronico
La otra semana revisarán las lineas