Falla transmisión Neutralizada no avanza hasta reiniciar el auto

Ford Focus 2013 Motor 2.0 172000 kms
Tengo un Ford Focus 2013, todo funciona bien hasta que llegó a un semáforo paro por un momento y cuando quiero avanzar nuevamente, la transmisión está Neutralizada (No avanza, aunque le acelere) en el tablero marca las posiciones y observo que la selección de la D no está en rojo (se marca en color rojo y mayuscula la posición que se tenga seleccionada P, R, N, D, L) entonces se quita el color rojo de la selección y tengo que regresar la palanca a P, apagar y volver a encender el auto y así funciona nuevamente, alguien que me pudiera en saber que puede ser
Joel Conde de México hace 5 años  
JO
5 casos 
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