No realiza los cambios correctamente

Ford Focus 2005 zxw 270000 kms
Cuando se pone la D da un golpeteo empieza abansar y en ocacionea se patina las velocidades y en ocasiones da golpeteos
Arturo de México hace 7 años  
AR
6 casos 
Luis de México hace 18 días
Mi caso es algo similar al encender... al meter reversa y drive da unos golpeteos grandes se reviso se cambió sensor tr pero aún sigue igual
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