Fallo línea encendido

Ford Fiesta 2002 4 puertas,fiesta 105000 kms
Mi coche arranca perfecto pero cuando llevo un rato. Con él se bloquea el volante y se encienden tres luces,aceite,batería y uno que parece un submarino en naranja este último,el aceite y la batería están bien,cuando pasa eso giro la llave para desconectar y vuelvo a arrancar perfecto,me lo hace regularmente
Yolanda de España hace 3 años  
YO
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