Tu falla va asociada a unión de columna de dirección a caja (dirección) esto quiere decir que tienes suelto un perno que la fija al eje de accionamiento por ende tienes que apretar o falla directa a cremallera de la caja de dirección por lo cual podrías tener des regulada y tienes que regular o concretamente tienes que cambiar la caja. Por tu fecha de consulta creo que solucionaste tu problema