La contramarcha se la caja no trabaja bien

Buen día estimados pueden ayudarme con un problema en mi chevrolet Blazer año 2002 motor 4.3 LT tiene el problema que cuando dejo de dar arranque el motor se queda en contramarcha y no enciende.

Prende y rueda normal el vehículo, después de pasarlo de 80 km o ponerle la contramarcha falla se desbanese, pierde fuerza y se apaga, lo pongo neutro y lo prendo normal y arranca de nuevo