Si no le falta aceite ala transmisión y se patina ya no tiene solución ,se han de haber quemado los discos de reversa ,saca la varilla del aceite de la transmisión y limpiala con una servilleta si te mancha negro y huele a quemado es asbesto de los discos que ya se quedaron sin pasta ,Tienes que repararla o conseguir una usada Garantizada e instalada ,por que si no funciona la que te vendan ellos mismos tienen que volverla a cambiar y de lo contrario ellos te la cambian por otra ,Pero tu tendrias que ponerla o volver a pagar por que te la vuelvan a cambiar !