Eso es normal, puesto que el Shift Motor Transfer Case, hace el movimiento de giro para activar la reductora. Tu sistema es el denominado ESOF, por lo que al activar la 4x4 Hi es casi imperceptible la activacion, pero al colocar el boton en 4x4 Low, es un movimiento interno en la transferencia por eso escuchas el ruido fuerte, no pasa nada, pero ya que estas en esto, revisa los niveles de aceite del transfer case, no esta de mas.
Muchas gracias, lo que pasa también es que uno la activa en pavimento solo para saber q funciona, pero he leído y recomiendan siempre utilizar 4x4 en tierra.