Cuando freno unos 3 segundo antes de detener se oye un golpeteo

Ford Explorer 2002 Aut Gasolina 150000 kms
Creo que puede ser la transmisión pero al arrancar cambia perfectamente las velocidades y tambien al desender pero mas omenos alos 3 segundos antes de detenerse se escucha un golpeteo como si fallara la. Transmisión
Vicentems de Estados Unidos hace 16 días  
VI
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