El cambio D del auto arranca da jalones y pierde fuerza

Ford Explorer 2002  0 kms
La bombilla de o/d se queda parpadeando, cuando el carro está en movimiento da jalones y pierde fuerza, cuando lo cambio a R, 2,3,L el carro funciona bien, pero en D se aguanta pierde velocidad y da jalones fuertes. Alguien me puede ayudar
Lilly de Puerto Rico hace 5 años  
LI
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