Le falla la reversa a mi camioneta automatica

Ford Explorer 2002 Sport 140000 kms
Ayuda por favor
Tengo una explorer
Y empezó a fallar la reversa hay veces que tarda en agarrar la reversa y hay veces que tira como un golpe cúando se hace el cambio. Ya le hicieron una afinación a la caja y sigue igual
Que puede ser??
Angel Ortega moreno de México hace 7 años  
AN
1 caso 
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