Le hice la caja y no me quiere hacer el cambio del retroceso que hago

Cuando aplico a D o retroceso se apaga

Mi vehiculo no agarra retroceso, hacia adelante no tiene problemas

Cuesta que entre la marcha de retroceso.

Mi camioneta prende pero de repente se para, eso solo le pasa hacia delante de retroceso le da perfecto

Cuesta entrar el retroceso cuando la camioneta esta fria, tengo que rodarla un poco para que luego entre el retroceso, que puedo hacer?