Porque la transmisión de mi Ford Expedition EL 2008 patea cuando hago un alto?

Tengo una lincoln navigator 1998, en subidas aveces va en primera y al frenar ya sea por un tope o hay carros frente en la misma subida, al frenar se siente un pequeño pateó y entra segunda, después v… 

Pasando Tope Rápido Se Paga Y Ya No Prende

Cuando va en marcha hace bien los cambios pero cuando voy Frenando para pasar un tope o al llegar a un semáforo la caja patea ya la escanearon y me dicen que son los sensores de las ruedas

Cuando el auto se pone en D no cambia de velocidad hacia adelante y patea de P a R ó D

Patea la caja de velocidades al cambio de velocidad