Problemas con diferencial trasero

Lleve mi escape a cambio de aceite de diferencial y me dicen que tienen que bajar el diferencial y desarmarlo ya que este no tiene tapón de vaciado ni llenado. Alguien me puede explicar como se hace e… 

Buenas noches disculpe Tengo una ford escape 2011 limited Y al dar las vueltas empieza a tronar de la parte de atrás que podría ser? Ya le eche aceite al diferencial dijeron que a lo mejor era el prob… 

Hola ya desde hace varios meses mi Toyota rav 2006 4x4 v6 truena cuando giro a la derecha e izquierda el tronido es en la parte de atrás en el diferencial trasero que podrá ser gracias

Al arrancar truena y vibra en la parte de atrás, al principio era muy leva pero ahora ya es muy fuerte, la levante y gire las ruedas, veo que el diferencial se mueve y truena mucho. De ser el diferenc… 

Puedo ponerle el diferencial trasero de cualquier otra camioneta o tiene que ser del mismo modelo