Hola, que tipo de vibración? Porque si es un golpeteo que sientes en el pedal, es la acción del abs y es su normal funcionamiento, es como si uno frenara y soltara el pedal repetidas veces, para evitar que se bloqueen las llantas. Considere no andar a tan alta velocidad y/o anticipe frenadas, para no pisar a fondo el pedal bruscamente.
Existen varias razones, una puede ser discos pandeados o torcidos que además de sentirse en la conducción, se siente en el pie cuando frenas. Dos puede ser rinesy/o llantas desbalanceadas, tres desalineación del tren de dirección. Cuatro cauchos de la suspensión, tijeras, barras dañados. Cinco llantas deformes.