Te recomiendo revisar el conector del modulo del ABS, en el 2001 llamaron a todos los dueños de esos modelos para cambiarles es conector, la causa eran tan malos que se incendiaban y con ellos el carro, hace 6 meses me pasó a mi afortunadamente vimos el inicio del fuego y actuamos en consecuencia, casi 11 años después, me ocurrió esa falla. Ford Escape del año que sea es mala, mala, mala como para regalársela a un enemigo