Tengo Siena 2013 no me funciona el cierre centralizado activo alarma pero no cierran las puertas

Tuve el auto parado un año y ahora lo pude poner en marcha pero no activa el cierre centralizado

Hola ,activo alarma inalámbricamente y cierra cierre centralizado sin ningún problema, poro al activar para abrir el auto,desactiva la alarma pero no así para cierre centralizado, tengo que colocar ll… 

Buenas, en el panel de control me da que esta abierta una puerta siempre. Y el cierre centralizado no me esta funcionando, cada vez q activo el cierre centralizado me lo rebota. Alguien tiene alguna s… 

Cuando quiero cerrar el auto me rebota el cierre centralizado

Cierre centralizado no funciona casi nunca al igual que la alarma