Tengo Siena 2013 no me funciona el cierre centralizado activo alarma pero no cierran las puertas

Hola !!...hace poco me dejo de funcionar el cierre centralizado cuando cierro desde la puerta izquierda...solo funciona si cierro desde la puerta delantera acompaniante funciona...tiene alguna idea q… 

Tuve el auto parado un año y ahora lo pude poner en marcha pero no activa el cierre centralizado

No cierra el cierre centralizado que puedo hacer

No funciona el cierre centralizado con el boton del cierre interior para los dos lados solo cierra y con la llave funciona solo la puerta del conductor las demas no hacen nada

No cierra el cierre centralizado cuando coloco la llave q puede ser