Si su Sienna, o Palio, presenta la falla en el "cuerpo de aceleración" descrita por dos personas en este sitio web, y su concesionario "no logra dar con el problema", no se preocupe, cuando se le venza la garantía su concesionario va a descubrir que es el "cuerpo de aceleración" y le va a decr cuánto cuesta repararlo. A mí me ocurrió. Me ocutaron el problema hasta que se veció la garantía. Es una falla muy común en esos carros, desde nuevos. Pero algunos concesionarios se hacen los locos y prefieren "engordar" los repuestos que deberían instalar gratuitamente. Ojo.