El carro enciende pero no acelera y está encendido el check engine

No anda dicho indicador de cambio y por lo tanto aparece encendido el check engine

Hola tengo problema con el sensor de oxigeno de mi coche ya que lo cambie y aun así me sigue prendiendo el check engine

Hola mi pt se prende el check engine y me marca sensores de oxigeno, los puedo cambiar yo o se lo llevo a un mecanico

Hola tengo problema con el. Sensor de oxígeno ya que lo cambie y aun así sigue prendiendo el check engine y sigue marcando error en el sensor de oxígeno. Alguien a tenido el mismo problema. ?