No entran las velocidades luego luego

Dodge Stratus 2001 stratus rt  150000 kms
Tengo stratus 2001 rt 2.4 mi problema es que abeses cuando enciendo el auto y cambio la palanca a drive la belocidad no entra o reversa por igual hasta despues de unos segundos como si la palanca se tardara en enviar la señal que sera
David de México hace 6 años  
DA
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