Por lo que mencionas ya lo llevaste a la agencia tuvieron que scanearla e indicarles cuales son las fallas pero deacuerdo a mi experiencia tu caja tiene alguna fuga de presion regularmente se da por algun selenoide que ya no sirva y estas ajas como ya son electronicas se bloquean para protejerse. Esa seria una causa que es la mas probable la segunda seria que tu caja ya esten muy desgastadas sus pastas la cual puedes probar facilmente levanta tu traccion y has una prueba de manejo levantada si la camioneta revoluciona adecuadamente lamento decirte que tu caja hay que hacerle una reparacion total para que tu camioneta funcione perfectamente suerte