Se pone muy dura la direccion y se prende el eps

Se activa el eps de mi attitud 2006 se pone dura la direccion y tengo que apagar el carro lo vuelvo a encender y se apaga el eps

Falla la dirección circulando se prende el Eps y se pone dura la dirección

Necesito saber porque se puso la dirección dura, tengo el check del eps encendido

Se prendió una alarma en el tablero que es eps y la dirección se pone duro

Se prende luz EPS y la direccion se pone dura