La luz de reversa no enciende donde puedo checar los fusibles

Lo que sucede es que al tratar de ir mas rápido se tironea, al soltar el pedal del acelerador y volver a presionarlo arranca, esta prendido el check engine, ya se ha escaneado en varias ocasiones, se… 

Enciende pero no avanza en D solo en reversa y en 1

Mi Sonic se tironea solo cuando se mete el freno
¿Alguien sabe qué problema puede ser?

Se tironea cuando se le da de reversa

Porque mi Atos se Tironea en primera y solo en reversa funciona bien. Ya se le cambio el clutch y corta bien pero se Tironea al meter la primera.