Entra la la primera segunda y D pero la reversa no entra y en N como que se queda frenada

Mi camioneta voyager 94, 4 cilindros no entra la tercera, de primera a segunda si funciona pero como que se forzá, se tarda en hacer el cambio,no le e movido a nada

Solo entra la reversa en el display al arrancar señala que la caja se encuentra en D pero realmente está en P manipule la. Palanca de cambio y sólo entra la reversa ninguna velocidad baja entra o seas… 

Al momentode realizar el cambio no da el retro

Tengo un lada Kalina 2007
No me entra el retro
No llega corriente por el cableado del motor que acciona el retro

El problema es solo cuando cambio a retro