Se para y le quito contacto y vuelve arrancar

Chrysler Voyager 2006 5 200503 kms
Voy en carretera me da un tirón y se para si intento arrancar sin quitar contacto no arranca ,pero si quito contacto y vuelvo arrancar va bien ,al cavo de un rato me lo vuelve hacer ,hago la misma operación bien ,la he chequeado y no tiene registrado ningún error ,alguien sabe lo que puede ser ,gracias
jose rodriguez de España hace 5 años  
JO
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