Al meter el cambio de reversa truena y en parking no se detiene

Mi Chevrolet es automática
Cuando esta en parking y pongo reversa hace un sonido y también cuando quito reversa mismo sonido
Que puede ser ?? Gracias

Cuando va caminando derrente como que no quiere acelerar va como forzada, me paro la pongo en parking y vuelvo a meter el cambio y funciona

Al avanzar o de reversa se oye un tronido como matraca en la transmisión

Cuando pongo R reversa no se mueve la guagua pongo D y tampoco y cuando pongo P parking hace un ruido cual puede ser mi problema con la transmisión?

Cuando cambio a parking o muevo de parking entra la marcha!, que podrá ser?