Hola, a mi Optra le pasó lo mismo, se solucionó cuando se cambio el trompo del freno del pedal. De si que es grave eso depende la transmision de tu vehiculo, si es mecanico no es grave y puedes andar sin problemas, pero si es automatico te puede dejar tirado; eso fue lo que me dijeron en el taller, afortunadamente el mio es mecanico y tampoco tuve problemas cuando ese testigo aparecía.