Hola Laura, ese libro es para que consultes en el manual del auto. Cerca del final del manual hay una tabla de códigos, fijate el código 16 a que corresponde. En mi manual en la página 100 están los códigos, 16 corresponde a verificar luces de freno, seguramente se te quemó la lámpara de freno, la cambias y el código desaparece.