En la pantalla me marca puerta abierta y ya no cierran automaticamente ninguna puerta

No me quiere serrar el candado del maletero pero las demas puertas si cierran con candado menos esa la del maletero que sera

Me aparece este codigo en el tablero alguien me puede ayudar con esto

K la puerta derecha el vidrio no baja y aparece en en el tablero que esta la puerta abierta no funciona la alarma al serrarlo

En el tablero sale que tengo una puerta abierta y están todas serradas

Que puede ser el problema porque marca puerta abierta estando serradas y se activa la alarma