No te preocupes, no es nada grave. El disco de los frenos se calienta y se va deformando lo que causa vibraciones al frenar. Esto se resuelve rectificando los discos y te lo hacenn en cualquier taller de frenos. No es caro y queda como nuevo. Recuerda que a los frenos hay que hacerles servicio de frenos maxico cada 15mil kms.
Entonces pueden ser tambien los bujes de la horquilla o las gomas de la barra estabilizadora. Ve a que te chequen toda la suspension en algun taller especializado (no agencia)