Hola un saludo, por lo que cuentas el problema puede ser el solenoide referente al de 1ra velocidad atascado o dañado, ya que en un fallo eléctrico normalmente deja de funcionar el cambio, pero en tu caso el cambio entra y golpea, yo te recomiendo que lo lleves a alguien experto en el tema de las transmisiones automáticas, de que puede ser algo costoso pero al ser una mecánica un poco complicada se necesita de bastante conocimiento para no empeorar el problema.