Saludos, ese comportamiento es típico de una Válvula de Mínimo (IAC) defectuosa, si lo escanea podría verificar el código asociado y al observar los parámetros en línea de dicha válvula seguramente se observará la inestabilidad. En caso de que tenga que cambiar la Válvula la mejor que he visto es la de marca Continental.