Buenos dias,

Tengo un problema con mi vehiculo aveo emotion 2009 con 108.000km, desde un viaje a una trocha y montaña que fui sin saber que era asi, en la subida bien, pero en la bajada me salio una alerta, un compañero que era mecanico me ayudo borrandome la alerta diciendo que deprontno el sensor esta sucio o algo asi, a la siguiente semana volvio a salir la alerta, ya antes me habia dicho que estaban sonando los casquetes del motor, entonces esta vez le hicimos el cambio de estos, mas bujias y cables de altas (Ahora no recuerdo bien si cambiamos bujias), el carro me estuvo funcionando bien unos dias y empezo a jalonear cuando estaba frio, pero al alcanzar la temperatura normal funcionaba bien, pero el dia de ayer senti que el auto vibraba un poco mas de lo comun y de momento me salio la alerta de Check Engine de nuevo, comento que tengo un problema en los frenos, al parecer debo hacer el mantenimiento, me funcionan bien pero cuando freno se escucha un bailoteo (un golpe no frecuente) como en la parte trasera del auto, pero no estaria seguro, con lo de los casquetes y demas gaste casi 600 mil COP, y no se que hacer esta vez, pienso llevarlo a escanear a revisar si es el sensor de oxigeno como a muchos les pasa, pero me preocupa que no se solucione (como a esos muchos tambien les pasa), que me recomiendad?, pienso revisar las bujias por que no recuerdo si se las cambiaron, esto podria sacar el testigo de "Check Engine"