Tiembla cuando piso el freno o pongo el A/A me dice el mecanico que es una valvula del primer piston

Tengo un problema con el Frenado de mi astro, resulta que cuando freno o casi hago alto total frena de golpe, tengo que ir frenando muy tranquilo porque si le meto algo de presión al pedal frena de go… 

Las luces de reversa siempre estan encendidas, apenas enciendo el motor y las luces se quedan asi, aunque no este dando reversa, que puede ser?

Cuando le pongo en reversa o en la D tiembla que puede ser ?

Tiembla al pisar el pedal de freno

Tengo un versa 2015 cuando lo tengo encendido y en neutral pisando el freno el carro tiembla no se sibsean las revoluciones