Para avanzar mi Astra 2006 de transmisión automática, tengo que avanzarlo con velocidades para que entre el drive, a qué se debe esa falla?

Astra 2004 automático 2.4 Estando en neutral el motor funciona bien, muy parejo pero al poner reversa o drive. Se tirones muy fuerte. Logro avanzar y se corrige pero al parar o disminuir la velocidad… 

Mi Astrada al estar parado con la velocidad sea drive o reversa se tironea pero al inicio q lo enciendo no lo hace solo asta que ya a calentado. Lo e llevado con un Mecanico de transmisiones pero no a… 

Da tirones en segunda y tercera

Tirones en baja y si lo aceleró no tirones

Al poner Primera a baja velocidad da tirón que no hace si se saca acelerada.