Por lo que cuentas creo que tu automovil tiene un kilometraje alto y por lo tanto la caja este desgastada o no haya recibido el mantenimiento correspondiente, necesitas especificar si tu caja es automatica o estandar, si es automatica ahi se podra determinar si son los tambores y los discos de la caja si es estandar determinara los engranes de la caja. Lo recomendable en estos casos es llevarlo a la agencia o algun taller especializado en cajas ahi te daran un diagnostico de la falla y haran los procedimientos correspondientes, Saludos!