El auto tiene problema de potencia y tampoco le entra los cambios manual

Hola tengo unos problemas con la transmisión de mi bmw x5 3.0si 2007. Al auto le pusieron Diesel y el mismo usa gasolina. Después de eso ya se limpio todo y el motor enciende normal, el problema ahora… 

Hola tengo una BMW x5 4.4 2005 y resulta que la transmisión en primera hace un ruido cuando le vas pisando en el tablero dice falla transmision... ahora la transmisión no quiere moverse a ningún lado… 

Cómo que quiere patinar al salir

Para cambiar de 1a2 se queda como patinado

Hola! Mi Peugeot. Avanza muy lento como si estuviera en 3 y parpadea foco de sport y nieve. La reversa perfecto espero puedan ayudarme