Arranca da marcha atrás pero cuando lo pongo en D sale como en segunda o tercera y no hace cambios

Hay veces que cuando pongo D no acelera como si se bloqueara lo paso a N o P y acelera normal alguien me podria orientar?

Mi bmw el problema está en que le pongo la llave pero a la hora de precio bar el botón de star no me arranca, en el tablero no da ningún problema da los pilotos y todo bien pero no me arranca... que p… 

Pongo el carro el marcha y no quiere arrancar, luego lo apago y me de marcha.

Cuandera el problema
Cuando la pongo en pare y quiero arrancar se apaga

Arranca y pongo d no anda y pongo r tampoco