Tengo un audi a4 b5 v6 2.8 Quattro con tiptronic y en frío la caja me va bien al calentarse se pone en modo de emergencia se Blokea todas las marchas y parece ser que circula en 3 o 4 todo el rato y al pasar a la R da un golpe muy brusco y lo mismo si vuelvo a la D le cambie el aceite y el filtro pero sigue igual en la imagen 1 se ve cuando la caja está bien y en la imagen 2 cuando está mal
, que podría ser?