Hola. El problema es que en D , algunas veces no registra el cambio haciendo +/- y ddice , avería en palanca de cambios, puede seguir conduciendo con anormalidades !!
No deberías siguir conduciendo, la averia la tienes que solucionar lo antes posible, puede que haya algun problema en el posicionamiento de la palanca y vaya forzado el cabmio y se dale de verdad, tiene mucha holgura? Ese podria ser el motivo que no se coloca en su posicion