Comunmente eso pasa por el fallo del sensor tps o la valvula iac, para eso mejor escanealo para desechar que sea algun sensor el causante, otro motivo para que pase eso es que te esta fallando el sistema de enfriamiento se checa bulbo, sensor, termostato pero con un buen escaner en la linea de datos para que estos esten trabajando dentro de los parametros de funcionamiento y si llegas a cambiar alguno lo cambies por uno ORIGINAL ya que si no lo hacer y pones uno chino el fallo seguir, suerte amigo