Yo tenía el mismo problema, fui a un taller donde solo VW reparan - lo escanearon y tiro varios problemas de caja y motor, después de meterse de bajo del carro, por la caja encontraron que un sensor que tira la señal de la caja al motor estaba mal conectado, lo conectaron y listo no pateo más, y al volver a pasar el escaner ya no salieron los problemas los cuales tiraba al principio debido a que no había una señal de caja al motor.