No agarran los cambios en drive

Volkswagen Jetta 2002 2.0 jetta 190 kms
Tengo un problema con mi jetta 2002 2.0 cuando lo pongo en D no agarra los cambios amenos que lo revolucióne mucho, cuando lo manejo en manual cambia perfectamente alguien quenme pueda orientar de cual de la falla?
Josue García de México hace 4 años  
JO
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