Por el sintoma parece que traes un problema con tu cuerpo de valvulas, siendo un auto resiente no debes de tener problema con la parte de componentes mecanicos, lo que se debe de hacer en este caso es atravez del conector principal medir como andan tus solenoides, sensor de velocidad, de presion, con eso se podra decir cual componente anda en mal estado, dificilmente un cuerpo de valvulas se puede dañar en tan poco tiempo pero los sensores y solenoides que lleva la caja eso si son muy propensos a dañarse, con un escaner tambien podrias ver por donde anda el mal, en ocasiones un conector en mal estado, aceite de baja calidad y la falta de este puede ocasionar el fallo, un filtro tapado, un relevador o fusible dañado, puedes tu como dueño checar que tus conectores esten bien y lo demas dejalo para el escaner, comentas que te salio en el escaner y con gusto te podre decir que se puede hacer, saludos y suerte
Bueno primero checa los soportes del motor y caja, despues revisa todo el varillaje externo de la caja, por que un soporte en mal estado las velocidades no entran bien, si ya vez que no mejora entonces si habra que desarmar no cuesta mucho una reparacion ya que a la mejor algun sincronizador ya esta desgastado y eso hace que no entren tan facil las velocidades, pero primero revisar los dos conceptos que puse primero, saludos y suerte